Информационный научно-популярный портал
НАУКА в РФ и за рубежом

глазами блогера (новая версия с 31.03.2020, еженедельник, просмотров с архивом 397889)

к архиву новостей с 01.09.2018 по 23.02.2019
на главную

РФ

Институты и конференции

Международные с РФ

Зарубежные
ВСЕ НОВОСТИ

  Последние добавления
Все новости
(последние 10 )


2020-06-01
Уточнены свойства загадочной частицы X(3872) в ЦЕРН
Подробнее

2020-06-01
США впервые за девять лет снова сами полетели к МКС
Подробнее

2020-06-01
Космическая реакция и новый способ синтеза наночастиц
Подробнее

2020-06-01
Астрономы зарегистрировали мерцание черной дыры в центре Млечного пути
Подробнее

2020-06-01
Горячие массивные звезды и невозможность экзопланет
Подробнее

2020-06-01
В РНК нашли отвечающие за эффективность синтеза белка участки
Подробнее

2020-06-01
Отчаявшиеся рыбки и антидепрессанты
Подробнее

2020-06-01
Модель атмосферы над Атлантикой
Подробнее

2020-06-01
Минздрав одобрил российский препарат против COVID-19
Подробнее

2020-06-01
Вакцина против COVID-19 в России может появиться к концу лета
Подробнее

 

 

 

новость в темах: • ЗЕМЛЯ • Атмосфера и гидросфера • ТЕОРИЯ и ПРАКТИКА • Технологии и материалы • Российские

2020-04-09 (№ 15)
Математическая модель уточнила координаты подводных объектов

Россия (Владивосток), портал новостей науки «Индикатор» Исследователи из ДВФУ вместе с коллегами из Харбинского инженерного университета разработали алгоритм, который позволяет устранять ошибки в системах гидроакустической связи. Его использование позволит точнее определять пространственные координаты подводных объектов, передавать данные, искать полезные ископаемые и затонувшие объекты. Свою работу ученые представили в журнале IEEE Access. Созданную учеными программу можно устанавливать на уже существующие гидроакустические платформы подводных аппаратов. Это позволит улучшить их навигацию и взаимодействие в группе, поможет точно определять положение друг относительно друга. Разработка будет полезна, например, при исследованиях океанов и морей вблизи полюсов.

«Наш алгоритм позволяет контролировать положение подводных объектов не в четырех степенях свободы, а в шести — не только в плоскости, но и в угловых измерениях. Этот модуль хорош тем, что его можно установить прямо сейчас уже на существующие и применяемые во всем мире платформы, позволяющие рассчитывать пространственные координаты в четырех степенях свободы. Наша математическая модель берет в расчет эти координаты в четырех степенях и может потом пересчитать их на шесть степеней свободы с помощью разработанных нами математических алгоритмов. Таким образом, нашей системе не требуется новая технологическая база, а значит, ее применение проще и экономически эффективнее существующих аналогов», — рассказывает один из разработчиков, заведующий кафедрой приборостроения Инженерной школы ДВФУ Владимир Короченцев.

Новую систему гидроакустической связи с созданным учеными алгоритмом уже испытали в искусственной среде — закрытом бассейне, — убедившись, что положение объекта можно будет установить с погрешностью всего в 2–3% в шести степенях свободы. Традиционно в гидроакустике считается допустимой погрешность в десятки процентов, так как определить положение объектов с помощью этого метода довольно трудно. Конечно, по словам исследователей, погрешность в реальной среде будет выше из-за дополнительных мешающих факторов, но показания все равно будут более точными благодаря позиционированию в шести степенях свободы.

Такого успеха удалось достичь благодаря математическому моделированию и использованию метода Монте-Карло для обработки поступающих данных. Алгоритмы позволяют нивелировать ошибки датчиков и пересчитывают четыре степени свободы в шесть через углы Эйлера, которые описывают поворот трехмерного тела в евклидовом пространстве.





Источник - «Индикатор», проект Рамблера

 

 

   

 

Сайты партнеры

 

Мир реки времени


От истории
к современности



mir.k156.ru

Фантастика
детектив

shar.k156.ru

 

Неоднозначное
мироздание

 

История Костромы

 

costroma.k156.ru

 

 

 

 

СВЕЖИЕ НОВОСТИ ИЗ ВСЕХ ТЕМ (последние 20):

 
 

 

 
(с) ООО "Новый город". Создание сайта Шаройко Лилия